人体共有20个乳牙，婴儿乳牙萌出的顺序为自下而上（即下颌先于上颌），由前向后。且牙齿萌出通常呈双侧对称性，即左右同名牙齿同时萌出。一般下颌乳中切牙是最早萌出的乳牙，通常在婴儿约6个月时萌出。上颌乳中切牙随后萌出（约9个月），然后顺次萌出乳侧切牙（约12个月）、第一乳磨牙（约18个月）、乳尖牙（约2岁）和第二乳磨牙（约2岁半）。一般而言，乳牙大多数在宝宝3岁前出齐。